日本OKI机器人扭转电缆 伊津政供

怎么保养机器人电缆：机器人属于较高设备,每一个零配件都关乎着机器寿命的长短,机器人电缆是较为重要的一部分.电缆可以提供数据传输、动力传输并且通过电缆控制机器的运作.可以说机器人电缆是机器人的整个命脉,这里机器人电缆的寿命长短显得尤为重要了.机器人电缆那么怎么延长机器人电缆的寿命呢？那只有学会保养.首先是要定期的为电缆以及终端头、瓷套管等进行清洁打扫,并且要检查一下电缆终端头当中是不是存在大量的水分,引出线的接触有没有保持良好灵敏的状态.其次是可以用专业的设备进行阶段性的测试,看看每个阶段的电缆产品性能是不是都保持在差不多的状态,绝缘层有没有受到损伤等.然后是电缆如果存在故障问题,必须立刻进行有效的处理,不能长时间拖延,这样会扩大损坏范围,从而影响到其他设备以及人们的正常工作和生活.较后是电缆如果存在发热现象或是接地不标准,都必须停止运行,然后采取有效处理.机器人电缆通常具有紧凑的直径，以减少机器人运动时的空气阻力。日本OKI机器人扭转电缆

机器人电缆应用领域 一、高柔电缆 高柔电缆可以在严峻的形势下承受复杂的工况.电缆具有错 误率低,寿命长,性价比高等特性.它可以满足工业设备的各种 要求.线缆为客户提供较很好的解决方案,高柔线缆是一个 较好的选择之一. 二、高柔控制电缆 德川高柔控制电缆与其他标准线缆相比具有更佳的性能, 可根据客户 需求定制、阻燃性好、耐油、耐腐蚀、故障率低、使用寿命长、性价 比高等特点.主要应用于机器人的拖链部位和移动部位,压力机械, 汽车,自动化仓储,加工机械设备,柔性控制等. 三、高柔数据电缆 高柔数据电缆采用双层屏蔽结构, 它具有较高的 EMC （电磁兼容性） . 具有阻燃性好、耐油、耐磨、故障率低、可靠性高等性能特点.主要 应用于数据传输、工业加工、网络信号、控制系统等. 四、高柔伺服/编码器电缆 高柔伺服/编码器电缆具有阻燃性好、耐油、耐腐蚀、稳定性好、使用寿命长等高性能, 可确保次浮点集中自动化生产线长期稳定的运行.日本OKI机器人扭转电缆机器人电缆的耐弯曲性能对于机器人的精确操作至关重要。

机器人电缆安装：一、保持足够的空间,设备比拖链移动部件内径多出10%. 二、当使用不同外径电缆时,设计需考虑电缆间间隔细节, 以避免电缆粘连. 三、考虑使用间隔,在使用不同护套材料时,除非允许使用 间隔垫圈,然后考虑详细设计,以避免电缆粘连. 四、为了保持同样的张力强度,在设备安装时使用电缆从鼓, 如果电缆张力太大或不稳定,电缆产品的寿命可能会变. 五、在全过程的设备安装时,保持同一水平的电缆张力,作 为解决方案之一,垂直电缆安装系统可以提高张力控制.

机器人用电缆设计原理为:线芯层由控制电缆线束、信号传输电缆线束和避雷线束组成,将3种线束分布在同一护套内,使得安装布线时减少布线条数,方便快捷；当机器因故障发生意外漏电事故时,避雷线束能够有效地接地,对电缆进行保护,从而延长了电缆的使用寿命,使用更加安全,不会造成大面积的电缆损坏以及机器人的损坏,维修成本降低；控制电缆线束、信号传输电缆线束和避雷线束的外表面形状均为正六边形,各线束之间通过正六边形外表面相贴靠结合,结合紧密,通过对线束形状及填充层的设置,有效的排出了电缆内的空气,防止电缆过早氧化失效;采用内外双重屏蔽结构,屏蔽率85%以上,极大的提高了电缆的抗电磁干扰性能;采用内外双层护套,内护套硬度大可有效固定线芯位置,增加电缆内部的结构稳定性,外护套硬度小提高了电缆的柔软性和环境适应能力,并且在外护套的外表面包覆有抗氧化层,能够有效的防止空气氧化.磨损试验是测试机器人电缆耐磨性的有效方法。

工业机器人电缆产品特点：1、机器人抗扭信号电缆中的芯线,束绞,屏蔽和护套材料,就必须要能够承受弯曲时产生的挤压力或者是由扭转运动产生的径向压力的变化.所以,不同“软”结构材料,如：聚氨酯,TPE或其它材料等,都使用在了高柔性机器人电缆中,这样能够更好的吸收扭转力.2、机器人抗扭转信号电缆在控制电缆和总线电缆中使用,具有较高的耐磨性能,而且采用的是PUR护套材料,所以可以有效的保护经过扭转优化的绞合元件不受损坏.所有高柔性机器人电缆都在取长1米,做+/-180°扭转的测试中经过了3000000次往返运动的测试.除此之外,我们还进行了另外一项测试,也就是将电缆置于一根长度约2500毫米的拖链中,然后进行270°的扭转,在此期间,向心力则会使电缆承受极高的负载以及沉重的冲击力,所以一般来说,这种情况通常会发生在工业机器人的应用中.机器人电缆提供电力与数据传输，确保机器人高效运行。日本代理机器人高柔性电缆销售厂家

滑动磨损试验通过测量磨损量来评估电缆的耐磨性。日本OKI机器人扭转电缆

机器人本体电缆的安装步骤： 1. 将其拉到J1轴基座后侧,在线夹处用尼龙扎带将电缆固定好.发那科R-2000i系列机器人本体电缆的安装步骤2. 如果是更换本体编码器电缆,需要用退针器将30,37号针脚的短接插头（超程信号）退出,装到新的电缆当中. 发那科R-2000i系列机器人本体电缆的安装步骤3. 将哈丁头固定在配线板上,将地线接好,电池盒电缆接好（注意正负极,不要装反）.发那科R-2000i系列机器人本体电缆的安装步骤4. 将J3-J6轴电机插头从J3轴外壳侧穿过其中的铸孔.发那科R-2000i系列机器人本体电缆的安装步骤5. 将J3-J6轴电缆固定在安装板.发那科R-2000i系列机器人本体电缆的安装步骤6. 将J3轴外壳的各个盖板安装好.发那科R-2000i系列机器人本体电缆的安装步骤7. 将各轴的电机编码器,刹车,动力接头连接好.安装好J1-J2轴的编码器保护板.发那科R-2000i系列机器人本体电缆的安装步骤8. 检查各个盖板螺栓是否齐全,拧紧.发那科R-2000i系列机器人本体电缆的安装步骤较后接通电源,重新校准机器人零位,检查机器人状态是否正常.日本OKI机器人扭转电缆